最新 这是一个非常有趣和受欢迎的开源机器人项目，旨在让更多人能够以较低的成本接触和研究灵巧手的控制与抓取

核心特点高度开源：硬件：所有机械结构的设计文件（通常为STEP或STL格式）完全公开，可以使用3D打印机（树脂或FDM）制作，固件与软件：控制代码、驱动板设计和上位机软件通常基于Arduino、ROS...

openclaw 2026-04-09 2 #灵巧手 #开源机器人